具身智能正在加速走向真实世界，从硬件搭建、数据采集到模型部署，如何让开发流程更高效、更便捷，成为具身智能研发中的重要课题。

今天，星海图 LEMO 双臂开发平台正式开售！

LEMO 是集高性能双臂硬件、同构遥操作、多模态数据采集与开放开发工具链于一体，覆盖从数据采集、模型训练到真机部署验证的完整开发链路，为具身智能研究与应用开发提供一站式平台。

首发定价 49,999 元，现已开启订购。

LEMO ，让创造更快发生！

高性能双臂硬件，拓展机器人操作能力边界

LEMO 采用模块化桌面工作站设计，集成双 A1Z 机械臂、G1Z 夹爪、多视角同步视觉系统及 CCU 控制器，将双臂操作、视觉感知与运动控制能力整合于一体，减少开发者在硬件选型、系统集成与调试环节的投入。

核心硬件亮点上，LEMO 具备以下优势：

• 14 DOF 双臂协同：搭载双 A1Z 七自由度机械臂，支持灵活的双臂协同操作。
• 3 kg 额定负载 / 5 kg 峰值负载：兼顾负载能力与操作灵活性，拓展机器人操作对象及任务类型。注：负载参数不含末端执行器
• ±0.1 mm 重复定位精度：满足精细操作、物体抓取与装配等任务的实验需求。
• 模块化工作站设计：支持根据实验需求调整双臂间距，适配不同任务配置。
• 灵活的算力扩展：支持接入 Orin、PC、Mac 等外部算力设备，满足不同开发环境的需求。

从基础抓取到复杂双臂操作，LEMO 为多样化机器人任务提供高性能、灵活可扩展的硬件基础。

打通遥操作与多模态数据采集，提升研发效率

LEMO 将同构遥操作与多模态数据采集整合于同一平台，帮助开发者高效完成操作示教与数据获取。

在遥操作与数据采集方面，LEMO 支持：

• 同构主从遥操作：搭配 A1Z-T，实现流畅跟手的精细操作与示教。
• VR 接管：提供灵活的操作方式，适配不同任务的数据采集需求。
• 三路视觉同步采集：集成双腕部相机及顶部相机，获取多视角操作数据。
• 多模态数据精准对齐：支持视觉与机械臂状态同步采集、时间戳对齐及标准化输出。

从遥操作示教到高质量数据采集，LEMO 为模仿学习、强化学习、双臂协同操作及具身智能模型研究提供灵活的实验平台。

开放开发工具链，支持从模型训练到真机验证

LEMO 提供开放的开发工具与接口，支持开发者灵活接入算法、部署模型，加速具身智能研发与应用验证。

在开发工具与生态支持方面，LEMO 提供：

• 丰富的开发资源：提供 SDK、URDF、3D 模型及开放接口，支持二次开发。
• 模型部署与真机验证：支持算法部署、任务执行及效果评测。
• 多样化算法探索：支持模仿学习、真机强化学习等技术研究，助力机器人操作策略持续优化。

LEMO 帮助开发者减少底层系统搭建成本，将更多精力投入算法创新与应用开发。

从具身智能基础模型、机器人硬件平台到开放开发工具，星海图持续构建面向真实世界的具身智能技术生态。

随着 LEMO 正式开售，我们期待更多开发者加入探索，让新的算法、新的想法在真实机器人上不断成为现实。

LEMO 已就位，让创造更快发生！