轮式双臂机器人开创者
高质量真机数据
稳定采集真实
机器人数据
高质量真机数据
稳定采集真实
机器人数据
出厂级标定
整机精密标定
即开即用
手臂平行连杆结构
实现类手腕的
灵活运动
高刚性结构
兼顾稳定性
与操作精度
强劲关节平台
高扭矩驱动
高动态作业
轮式双臂机器人
融合高精度操作、自主移动与具身智能能力
智能定义本体
打造具身智能的物理载体
突破传统机械局限，以软硬件深度协同，赋能机器人感知、理解并融入物理世界。
从核心关节模组到整机全自研
构建工业级硬件底座
突破性能极限，以自研动力系统支撑机器人高爆发运动与多场景应用。
最大高度
1560 mm
整机重量（含电池）
96 kg
单臂峰值负载
5 kg
机械臂工作半径
60 cm
最大末端线速
5 m/s
导航精度
3 cm
整机可靠运行验证
1,000+ 小时
最大高度
1700 mm
整机重量（含电池）
126 kg
单臂峰值负载
5 kg
重复定位精度
±0.5 mm
机械臂工作半径
86 cm
最大末端线速
7.5 m/s
全身垂直工作空间
0–200 cm
R1 Lite
R1 Pro
面向多元场景打造的
通用高性能机器人平台
够精准，为精度定义标准
够智能，为智能定义硬件
够稳定，为动态定义可靠