在真实前置仓环境中，用户通过小程序下单后，机器人自主理解订单、规划路线、识别并拣选商品，完成开袋、装袋及商品放置等连续任务，实现从接单到任务完成的全流程自主作业。

依托星海图 G0.5 具身基础模型，机器人无需为每个 SKU、每条路线和每个流程单独编程，即可在真实、开放且持续变化的环境中完成完整任务闭环。

真实前置仓，不为机器人重新设计

商品摆放无需精心罗列，机器人直接进入真实前置仓环境作业。
面对商品种类多、位置不固定、摆放方式不断变化的真实环境，机器人无需依赖固定货位，也无需针对每个 SKU 单独设置抓取规则，即可根据订单信息与商品视觉特征，自主完成识别、定位与抓取。

万级 SKU，自由泛化

依托星海图 G0.5 具身基础模型，机器人可根据订单和商品图像，自主识别、定位并抓取不同商品。
面对不同包装、尺寸、材质和摆放状态的商品，无需逐个 SKU 编程，实现万级 SKU 的识别与操作泛化。

从单点动作，到完整长程任务

前置仓作业不是一次抓取，而是一系列连续任务的自主协同。
机器人可自主完成订单理解、路径规划、自主导航、商品拣选、开袋装袋、商品放置等完整流程。
面对任务中断、环境变化或执行异常，机器人能够自主调整策略、恢复流程并继续完成任务，实现复杂长程任务的持续执行。

柔性物体精细操作

塑料袋柔软、易变形，开袋和装袋是前置仓自动化中极具挑战的一类操作任务。
星海图通过基础模型驱动机器人自主完成塑料袋打开、保持袋口状态、商品装袋及放置，在真实场景中实现柔性物体的连续精细操作。

真实生产力数据

从 Demo 到真实生产力

全球首个机器人前置仓全流程作业，验证的不只是一次抓取或一次导航，而是具身智能在真实复杂环境中的完整闭环能力。
在星海图自研 G 系列具身基础模型驱动下，机器人能够同步实现商品泛化、路线泛化、柔性物体操作与长程任务编排，无需针对不同 SKU、路线和流程进行逐一编程。
这意味着具身智能正在从单点能力演示，走向可持续运行、可复制、可规模化部署的真实生产力场景。